关于 GHFRC

我们是谁

GHFRC 是一个以机械设计与工程实践为主要教学方向、以编程基础为辅助内容的机器人社团。我们围绕 FRC 的工程场景组织学习，让成员经历理解规则、设计结构、动手装配和调试控制的完整过程。

我们的核心项目包括两部分：每位成员自主完成 Swerve 底盘的完整 CAD 设计，以及实际参与 FRC 标准底盘的装配与调试。前者帮助成员建立机械设计能力，后者让设计知识与真实的零件、传动和控制相互印证。

你将在这里学习什么

01 / 理解规则与安全

从 FIRST® 赛事体系和 2026 FRC 赛季基本规则入手，认识比赛如何进行、机器人需要完成怎样的任务，以及工程设计必须遵守的限制。

• 比赛流程（MATCH）与任务要求
• 机器人安全与底盘相关设计规范
• 在设计、装配和调试中建立安全意识

02 / 机械设计与 CAD

使用 Onshape 学习 CAD 建模，从零件到装配体，逐步理解一个底盘是如何组成和工作的。

• 零件建模、装配体设计与干涉检查
• Swerve 底盘的结构与完整 CAD 设计
• FRC 标准底盘的结构、传动、实体装配与机械检查

Swerve 底盘的各个轮组可以分别转向和驱动。学习重点不只是画出外形，而是理解结构、连接与装配关系，并自主完成一套完整设计。

03 / 软件与控制

编程服务于机器人运行。我们从基础语言和控制框架开始，把程序与电机、底盘的实际动作联系起来。

• Java 编程基础与 WPILib 程序基础
• WPILib Command-Based Programming
• 电机与电机控制器的基础使用
• 底盘手动控制与简单预设自动运行

把学习变成可以验证的成果

我们希望每位成员都能留下自己的设计，也真正参与机器人实践。课程以以下成果为目标：

1. 完成一套自主设计。 理解 Swerve 底盘结构，完成零件与装配体建模，并进行干涉检查。
2. 参与一次完整装配与调试。 将 FRC 标准底盘的结构和传动知识应用到实体零件上，完成机械检查。
3. 让底盘按照预期运行。 完成标准底盘的装配与调试，使其能够正常行驶，并完成一项预设的简单自动运行任务。

从独立设计到动手装配，再到运行验证，成员将在不同环节理解机械结构与软件控制如何连接起来。

我们对成员的承诺

实践是课程的一部分

实践内容占比不低于 1/3。每位成员都将自主完成 Swerve 底盘的完整 CAD 设计，并实际参与标准底盘的装配与调试。

经费公开透明

社团经费使用情况 100% 公开透明。透明的经费管理是我们组织社团活动的基本承诺。

学习资源向成员开放

社团拥有的课件、CAD 文件和代码均向成员开放，支持成员复习、理解和继续实践。