關於 GHFRC

我們是誰

GHFRC 是一個以機械設計與工程實踐為主要教學方向、以程式設計基礎為輔助內容的機器人社團。我們圍繞 FRC 的工程場景組織學習，讓成員經歷理解規則、設計結構、動手組裝與調整控制的完整過程。

我們的核心項目包括兩部分：每位成員自主完成 Swerve 底盤的完整 CAD 設計，以及實際參與 FRC 標準底盤的組裝與調整。前者幫助成員建立機械設計能力，後者讓設計知識與真實的零件、傳動和控制相互印證。

你將在 GHFRC 學習什麼

01 / 理解規則與安全

從 FIRST® 賽事體系和 2026 FRC 賽季基本規則入手，認識比賽如何進行、機器人需要完成怎樣的任務，以及工程設計必須遵守的限制。

• 比賽流程（MATCH）與任務要求
• 機器人安全與底盤相關設計規範
• 在設計、組裝與調整中建立安全意識

02 / 機械設計與 CAD

使用 Onshape 學習 CAD 建模，從零件到組裝體，逐步理解一個底盤是如何組成和工作的。

• 零件建模、組裝體設計與干涉檢查
• Swerve 底盤的結構與完整 CAD 設計
• FRC 標準底盤的結構、傳動、實體組裝與機械檢查

Swerve 底盤的各個輪組可以分別轉向和驅動。學習重點不只是畫出外形，而是理解結構、連接與組裝關係，並自主完成一套完整設計。

03 / 程式與控制

程式設計服務於機器人運作。我們從基礎語言和控制框架開始，把程式與電機、底盤的實際動作連結起來。

• Java 程式設計基礎與 WPILib 程式基礎
• WPILib Command-Based Programming
• 電機與電機控制器的基礎使用
• 底盤手動控制與簡單預設自動運作

把學習變成可以驗證的成果

我們希望每位成員都能留下自己的設計，也真正參與機器人實踐。課程以以下成果為目標：

1. 完成一套自主設計。 理解 Swerve 底盤結構，完成零件與組裝體建模，並進行干涉檢查。
2. 參與一次完整組裝與調整。 將 FRC 標準底盤的結構和傳動知識應用到實體零件上，完成機械檢查。
3. 讓底盤按照預期運作。 完成標準底盤的組裝與調整，使其能夠正常行駛，並完成一項預設的簡單自動運作任務。

從獨立設計到動手組裝，再到運作驗證，成員將在不同環節理解機械結構與程式控制如何連接起來。

我們對成員的承諾

實踐是課程的一部分

實踐內容佔比不低於 1/3。每位成員都將自主完成 Swerve 底盤的完整 CAD 設計，並實際參與標準底盤的組裝與調整。

經費公開透明

社團經費使用情況 100% 公開透明。透明的經費管理是我們組織社團活動的基本承諾。

學習資源向成員開放

社團擁有的課程教材、CAD 文件和程式碼均向成員開放，協助成員複習、理解和繼續實踐。